1　转炉倾动控制系统

(1)三地操作:根据炼钢工艺的要求，电炉倾动需三地控制，分别为主控室主操作台控制、转炉炉前操作台控制、转炉炉后操作台控制。

　　主控室主操作台控制:在主控室通过主操作台上的按钮及操作把手可对转炉进行摇炉、加料、出料和氧枪的对中、升降、加氧及其它所有的操作均能在主控室主操作台上进行。

　　转炉炉前、炉后操作台控制:主要是在出料出渣及转炉维护时现场工人使用，由于在主控室只能看到转炉的一个正面，在出料出渣时无法看到出料的多少，这样只能借助于现场炉前炉后操作台工人的现场操作。

(2)段速控制:和以往的模拟调速、端子点动调速不一样，克服了频繁操作，速度不稳，而且受外界干扰大的缺点;通过2个继电器实现3个固定速度的选择。

参数定义:

p580=16 定义变频器6#端子选择段速0位

p581=12 定义变频器4#端子选择段速1位

即:当4#端子为“0”， 6#端子为“0”时，选择速度p405

当4#端子为“0”， 6#端子为“1”时，选择1段固定速度p406

当4#端子为“1”， 6#端子为“0”时，选择2段固定速度p407

当4#端子为“1”， 6#端子为“1”时，选择3段固定速度p408

p417=1 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位2

p418=0 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位3

p405=0 固定速度为0

p406=10 1段固定速度10hz

p407=20 2段固定速度20hz

p408=30 3段固定速度30hz

(3)抱闸使能:在炼钢过程中，由于工艺需要经常频繁摇炉，再加上自身加电炉炉内料重达200t，是一个大惯量负载，为确保在任意位置不下滑，且定位准确，每台电机的轴都设有机械抱闸。抱闸何时打开、何时关闭是转炉安全运行的前提，若在升速时过早的打开抱闸，转炉将遛车，而且由于炉内是液态钢水下滑时重心前移，重力矩造成的下滑力加大，下滑加快后果不堪设想;升速时若打开抱闸过晚，当打开抱闸时转炉迅速提速，钢水前溅也是不允许的。同样变频器在减速时关闭抱闸也有严格的时间限制。抱闸是通过变频器继电器输出实现的。

参数定义:

p653=275 定义变频器5#端子选择抱闸使能

p610 =242 制动阀值参考量取转矩电流

p611=80 抱闸打开条件检测到电流百分数

p609、1=105 变频器故障 抱闸关闭条件

p609、2=106 变频器停止

p609、3=601 变频器正转反转与门

p609、4=0 

p443=40 调速口选择段速

(4)电压提升:由于转炉是v/f控制，在低速时电压也低，由于转矩与电压的平方成正比，转矩非常小，提升困难，经过多次观察启动时电流曲线和炉体动向，启动时加上一个适当的提升电压效果比较明显。

电压提升参数:

p318=1 电压提升

p325=25 0hz时电压提升的数值

p326=10 电压提升结束频率

对于转炉倾动，通过段速控制、抱闸使能、电压提升三者的配合使用，转炉在启停运行过程中非常可靠。

 

2　氧枪升降控制系统

　　(1)主控室主操作台控制:在电炉主控室通过主操作台上的按钮及操作把手可对氧枪进行横移、对中、升降及加氧等操作。

　　(2)段速控制:同转炉倾动一样同样用段速控制，氧枪通过一个继电器实现两个固定速度的选择。

参数定义:

p580=16 定义变频器6#端子选择段速0位 

p581=0 常0选择段速1位 

即:当6#端子为“0”，选择1段固定速度p405

当6#端子为“1”，选择2段固定速度p406

p417=1 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位2。

p418=0 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位3。

p405=10 1段固定速度10hz

p406=27 1段固定速度27hz

p443=40 调速口选择段速

　　(3)抱闸使能:氧枪在对中位停止升降时，为确保在任意位置不下滑，且定位准确，氧枪电机的轴加有机械抱闸，同样抱闸是通过变频器继电器输出实现的。

参数定义:

p653=275 定义变频器5#端子选择抱闸使能 

p610=148 制动阀值参考量取速度/频率 

p611=5.5 抱闸打开条件检测到速度/频率的百分数 

p609、1=105 变频器故障, 抱闸闭合条件 

p609、2=106 变频器停止

p609、3=601 变频器正转反转与门

p609、4=0

　　(4)矢量控制:氧枪升降是典型的位能性负载，在低速时要求有足够的提升转矩，因此氧枪控制方式是矢量控制。

　　(5)静态提升:在炼钢过程中氧枪在对中位停止时，有两种状态:一是氧枪长时间停止升降，变频器停止运行;二是氧枪在1～3min内可能频繁升降，变频器运行在待命状态(变频器已启动但没升速)，此时氧枪的下滑力全靠抱闸来克服，一旦抱闸失灵或误动抱闸打开，后果可想而知。为确保万无一失加入静态转矩提升，克服氧枪自身的重力矩，这样在松开抱闸的一瞬间氧枪不下滑。

参数定义:

p100=3 控制方式

p278=110 静态提升的百分数(保证静态提升电流小于电机额定电流，则电机能在温升允许条件下长期运行而不损坏)

　　对于氧枪升降，如图4所示，氧枪升降控制是通过段速控制、静态提升、抱闸使能、矢量控制四者的配合使用，氧枪也达到了最佳运行状态。